“追不上特斯拉开yun体育网，当街裸奔！”——

这是何小鹏和他的自动驾驶负责东谈主刘先明刚刚立下的赌注。

何小鹏前两天亲赴北好意思，评测了特斯拉最新FSD V14.2，拍案叫绝同期也默示没啥大不了：

于是就定下了“旧金山名方法”，或何小鹏自掏腰包给北好意思职工建食堂的赌注。

到底是纯营销噱头如故何小鹏无计可施？

智能车参考深挖了一番如今的小鹏自动驾驶团队，发现何小鹏放话半年追上特斯拉，可能不十足是夸口。

自动驾驶一号位：刘先明

何小鹏微博贴出的图片中，除了自动驾驶一号位刘先明，其他扫数东谈主王人作念了P图处理幸免露脸，由此可见AI圈东谈主才的抢手与稀缺。

那就先从一号位看起。

刘先明本科、硕博学位均在哈尔滨工业大学取得，之后在伊利诺伊大学香槟分校又攻读了电气与计较机工程博士学位，计划地点涵盖深度学习与计较机视觉。

此前，他还曾四肢考核学生在清华大学和德克萨斯大学圣安东尼奥分校修读计较机科学。

学生期间，刘先明就依然有丰富的实习阅历，包括在微软亚洲计划院、百度IDL、Adobe、Facebook等等。

其中值得一说的是Facebook实习阅历，刘先明所在的神志是把基于深度学习的图像识别工夫行使到舆图识别，凭证东谈主口散播情况来作念通讯基础步骤的建筑计划。

Facebook亦然刘先明入职的第一家公司，2年半后以“高等计划员”毕业。

2018年，刘先明在百度IDL的实习阅历弘扬作用，他离开了Facebook，加入了余凯创办的地平线，担任Applied AI Lab研发负责东谈主，专注于镶嵌式AI与感知算法落地。

地平线在这个阶段还莫得把沿路元气心灵聚焦到车载业务，主营仍然是AIoT，但刘先明此时的责任仍然不错说依然和自动驾驶笼统研讨了。

背面等于2019年末，余凯下决心转向，砍掉地平线AIoT业务，并进行组织架构大调。

2020年起，刘先明跳槽到其时还炙手可热的Robotaxi公司Cruise，迷惑检测、分割与新式传感器地点的计划，鼓励自动驾驶感知系统性能优化。

Cruise的故事发展民众王人知谈，不外刘先明仍然给这段行状阅历赐与了超高评价。

Cruise倒下之前，刘先明就选拔了离开，以“AI团队负责东谈主”的身份加入小鹏。

“AI团队负责东谈主”其实是何小鹏里面双线跑马的战略一部分，其中第二代自动驾驶负责东谈主李力耘的团队负责端到端系统的量产拜托；

刘先明的团队则押注VLA基座大模子，但愿从根上治理早期端到端黑盒、corner case问题，以及买通L4与量产智能辅助驾驶壁垒。

刘先明我方曾线路，这个期间烧掉至少20个亿，前期模子老是不work，何小鹏我方曾经心纯真摇。

但在和智能车参考的通常中，刘先明并不觉得我方在这个流程中有“赌”的要素或不细目性：模子不work团队概况飞速归因，智能透露“节点”出现的要求和时机，团队也有合理的预期。

自后的故事民众王人了了了，刘先明团队的后果成了本年小鹏科技日主推的第二代VLA，不仅用在量产智能辅助决策，同样亦然小鹏Robotaxi的决策。

以至“智能透露”这个词，成了如今何小鹏口中使用频率最高的词之一。

自研讨词然，刘先明接替李力耘，成了小鹏新的自动驾驶负责东谈主。

从工夫角度启航，刘先明负责的是小鹏基座模子，参数目之前线路的是720亿，L2/L4以外，亦然具身智能、翱游汽车等等团队AI大脑落地行使的基础。

自动驾驶基座模子负责东谈主：张航

张航这个名字从未在公开信息中出现过，但却是刘先明团队至关遑急的变装——

首席工程师、基础大模子负责东谈主，亦然刘先明在Cruise的共事旧部。

不错意会成小鹏自动驾驶团队的工夫“二号位”。

张航本科毕业于东南大学自动化系，又在新泽西大学布朗斯维克分校取得博士学位，计划地点等于计较机视觉。

张航本东谈主属于学术大佬型主干，谷歌学术被引10000+，个东谈主开源孝敬在GitHub超10000星。

比较驰名的责任是在Facebook任职时的ResNeSt模子，在多个视觉基准测试中取得了起始进的后果。

没错张航和刘先明一样王人曾效率于Facebook。

实际上二东谈主的行状活命属于“前后脚”，张航加入Facebook时，刘先明依然跳槽到了地平线，而当张航2022年离开Facebook时，二东谈主的行状活命初次产生杂乱——张航也选拔加入了Cruise。

在Cruise的责任前期包括视觉为主的感知模子迷惑，后期则负责检测、分割与感知模子的整合责任，不错意会成多模态基座模子。

视觉、多模态基座模子，不难意会为何张航咫尺的职责是小鹏自动驾驶基础模子负责东谈主。

自动驾驶高等工程师：Shi junyuan

小鹏对东谈主才的守密清爽超强，扫数这个词团队除了leader刘先明本东谈主，莫得线路过任何其他东谈主的信息。

不外智能车参考抽丝剥茧盘细腻底，仍然找到了这么一个名字：Shi junyuan。

与前边两位一号位、二号位这么的工夫leader比拟，Shi junyuan更能代表如今小鹏自动驾驶团队下层研发组成。

如故先说布景，Shi junyuan本科毕业于上海交通大学电子计较机专科，又在好意思国南加州大学读了硕士学位。

行状活命第一站是高通，供职8年，主要负责相机AI研讨业务，包括基于机器学习加快器的教练与推理框架联想等等。

2021年，Shi junyuan从高通跳槽，加入Cruise。

在Cruise，Shi junyuan职位是机器学习高等工程师。

本年2月，Shi junyuan加入小鹏，同样是机器学习高等工程师，负责自动驾驶基座模子的优化、部署。

念念必民众依然发现，这又是一位刘先明、张航在Cruise的“雅故”与下属。

自动驾驶居品负责东谈主：袁婷婷

袁婷婷咫尺是小鹏汽车的自动驾驶居品高等总监，于2024年6月雅致加入。

她本科毕业于浙江大学竺可桢学院财务经管专科，行状活命始于浙江海事局，后曾任职于新动力汽车出行平台盼达用车。

在加入小鹏前，她是阿里巴巴达摩院的自动驾驶业务负责东谈主，在自动驾驶的居品化与界限化行使方面积贮了教会。

加入小鹏后，她全面负责自动驾驶研讨的居品责任。

除了何小鹏本东谈主，袁婷婷实际上是小鹏在智能驾驶方靠近外发声最往往的一位，历久活跃在微博以及小鹏用户社区。

比如她加入小鹏之际，恰是小鹏“烧毁”激光雷达的转移点，她屡次对外输出小鹏向纯视觉工夫阶梯转向的逻辑，何况颇有争议，比如“激光雷达看得远是伪命题”等等。

虽然最有争议的一次，如故她对于华为ADS 3.0体验，一不留心说了大真话：

虽然对外仅仅袁婷婷责任内容很小的一部分，中枢职责其实是负责将工夫转移为实际可用的功能，并经管其全生命周期。

包括XNGP的居品计划与界说，各个车型版块的神志鼓励与协同，以及愈加历久的数据、评测与质料闭环。

数据智能中心负责东谈主：梁剑坤

自动驾驶三要素：算法、数据、算力。

前边先容的几位工夫大牛，是聚焦在算法层面的，在这个团队以外，小鹏其实还有一个团队，负责数据、算力部分，径直接济刘先明团队责任——数据智能中心（DIC）。

因为算力资源自己由阿里云互助提供，是以数据智能中心主要负责为扫数这个词公司的智能化业务提供底层的数据与系统接济。

数据智能中心的负责东谈主是梁剑坤。

他其实是何小鹏华南理工计较机直系学友，领有近20年的计较机与通讯行业教会。

他行状活命早期在亚信科技任职，还与何小鹏是共事。

而后，梁剑坤在中国网通、21CN等公司担任工夫巨匠、首席工夫官等职务。2008年起驱动创业，曾创办常盈网络，并四肢3N工夫结伴东谈主，为互联网企业提供工夫作事等等。

他于2024年上半年加盟小鹏，并径直向公司CEO何小鹏陈述

追上FSD可能吗？

网友纷纷立帖为证，喊话何小鹏不准删微博，赌约期满追想查验功课：

虽然也有东谈主不屑，觉得这自己等于“我方出题，我方监考，我方考验”，没啥真谛：

其实从模块化到端到端再到大模子，小鹏自动驾驶团队依然阅历屡次重构。

如今依然莫得所谓感知、计划等等模块负责东谈主，自动驾驶团队更准确应该被称作多模态大模子团队。

不光自动驾驶，同样接济机器东谈主、翱游汽车等等业务。

所谓工夫范式一代版块一代神，铁打的何小鹏活水的AI一号位。如今的小鹏自动驾驶，或者说VLA团队，有了“Cruise班”的滋味，要道岗亭由刘先明，以及他在Cruise的旧部担任。

不外何小鹏似乎愈加信任刘先明的团队，就比如小鹏北好意思CEO，刚刚换了一位纯HR布景的司理东谈主：

小鹏北好意思CEO咫尺正在作念的，等于密切配合刘先明团队在北好意思顶尖高校招东谈主：

小鹏XNGP半年追逐上FSD V14，也不是莫得可能。

One more thing

何小鹏的赌约，其实还“留”了不易察觉的一手。

欢跃半年内追平的，是特斯拉FSD V14.2版块，也等于上个月更新的那一版。

以咫尺FSD险些一周一个小版块的迭代速率计较，半年之后可能FSD15、16王人要上线了。

是以，这算不算何小鹏变相承认，小鹏和特斯拉的差距，永久有半年？

职守裁剪：落木

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